概要

Fourier（フォーリエ） は、中国・上海に本社を置くロボット開発企業で、
2015年に設立され、当初はリハビリ支援ロボットや医療ロボットの分野で実績を積んできました。
その後、汎用ロボット技術の開発へと事業を拡大し、ヒューマノイドロボット「GRx シリーズ」 を立ち上げています。

同社は「人々の生活を豊かにするロボット技術」の実現を掲げ、
先進的な AI・モーション制御・知覚システムを統合した ヒューマノイド開発 を進めています。

特徴

• 医療・リハビリロボット技術をベースに 汎用ロボット領域へ拡大
• 人間環境での 自然な動作・知覚・対話能力 の統合を目指す
• 「Care-bot」など 人とのインタラクション重視設計 を推進
• 国際展示会（CES 2026 など）での公開・デモ実施を通じた発信強化

主な開発ロボット

• Fourier GR-1：初期のフルサイズ汎用二足ロボット。歩行・把持など基礎動作を実現
• Fourier GR-2：GR-1 をアップデートした次世代機。可動域や操作性能が向上
• Fourier GR-3：社会・ケア用途を意識した「Care-bot」コンセプトモデル

ヒューマノイドロボット分野での位置づけ

Fourier は「汎用ヒューマノイド」を標榜する企業として、
単に歩行や操作ができるだけでなく 人間との自然なコミュニケーションや共存 を重視しています。

• 医療・介護・サービス領域など 人間生活との接点強化 を視野に入れた設計
• AI 感知・動作・対話を統合することで 自然さと適応性を向上
• 国際的な材料・技術パートナーとの協業も活発

人型ロボットスポーツとの関係

Fourier のヒューマノイド技術は スポーツ用途へ特化したものではありませんが、

• 全身運動制御（バランス・歩行・把持）
• 感覚と知覚統合
• 人間環境との適応制御

といった基盤技術が、ヒューマノイド競技・スポーツロボット研究の基礎技術と重なる可能性があります。