概要

Agility Robotics（アジリティ・ロボティクス） は、アメリカ・オレゴン州セーラムを拠点とするロボット企業で、
「人間が働く環境そのままで動けるヒューマノイドロボット」の実用化と商用展開を目指しており、物流や製造現場での現実世界での稼働実績が評価されています。

同社はオレゴン州立大学の研究成果をベースに2015年に設立され、以後、ヒューマノイドロボット Digit を中心とした実用的なロボット技術を進化させてきました。

特徴

• 倉庫・物流・製造現場での作業を前提とした 実用性重視の設計思想
• 人間が設計した環境をそのまま利用できる移動性・操作性
• 自動化ソリューションとしての クラウドベースの管理システム（Agility Arc） によるロボット群制御
• Amazon や GXO Logistics などとの 現場実証・提携実績
• 「世界で最初に実際の仕事をこなすヒューマノイド」という評価

主な開発ロボット

• Digit：物流・倉庫・製造現場向けの二足歩行ロボット。既存の作業動作（箱の持ち運びなど）を自動化し、人の負担軽減を目指す |

ヒューマノイドロボット分野での位置づけ

Agility Robotics は 「現場で役立つ実用ロボット」 をコンセプトに据え、
単なる研究デモではなく、倉庫や工場といった実社会での労働領域での活躍を実際に進めています。

• 労働力不足が深刻な物流・製造現場におけるロボット導入を推進

• 人間と同じ動作空間で作業が可能な汎用性

• 実際に「Digital Workers」として稼働している事例あり

人型ロボットスポーツとの関係

Agility Robotics のアプローチはスポーツ用途に特化しているわけではありませんが、
二足歩行制御・物体操作・環境適応性 といった要素は、
将来のヒューマノイド競技ロボットの研究や競技開発にも技術的な示唆を与えます。

• 実世界での 安定した二足歩行技術
• 人間設計空間での 操作・移動能力
• データベース化された動作パターンやクラウド制御の導入