Sprout とは

Sprout は、米国スタートアップ Fauna Robotics が開発したヒューマノイドロボットプラットフォームである。
人間の生活空間や公共空間でも安全に動作できるよう、軽量・安全設計・親しみやすさ重視のデザインが採用されている。
従来の産業向けヒューマノイドとは異なり、「人の近くで使える汎用プラットフォーム」を目指して設計されている。

特徴

• 軽量・低身長設計（約 1.07 m、22.7 kg）で人間の近くでも安全に動作
• ソフト外装・安全性重視のボディ（ピンチポイント・鋭利部なし）
• 29 自由度 (DoF) による豊かな動作表現
• 表情表現機構（LED 顔・機械眉など） による対話・感情表現
• 組み込みのセンサー（深度カメラ・ToF センサー・IMU・マイク配列など）による 環境認識・ナビゲーション
• NVIDIA Jetson AGX Orin ベースの AI プロセッサ 搭載
• SDK / API 付き開発プラットフォーム として提供（Python / C++ 等対応）

技術と知能

Sprout は、人間との共存を想定したソフトウェア・ハードウェア統合プラットフォームとして設計されている。

• 自律歩行・マッピング機能
• 全身テレオペレーション（VR / アプリ操作対応）
• 環境把握とナビゲーションスタック
• 組み込み AI スタックによる言語モデルや行動計画

このような機能を標準で備え、走り出してすぐ使える基盤として評価されている点が大きな特徴だ。

基本スペック（参考値）

以下の値は公開情報をもとにした参考値であり、将来的な仕様変更がある可能性がある：

• 身長: 約 1.07 m
• 重量: 約 22.7 kg
• 自由度（DoF）: 29
• コンピュート: NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
• 記憶装置: 1 TB SSD
• センサー: ZED 2i ステレオカメラ、ToF センサー、IMU、マイク／スピーカー配列
• バッテリー稼働時間: 約 3–3.5 時間（交換式）

用途と位置づけ

Sprout は、**開発者・研究者向けの「ヒューマノイド基盤」**として位置づけられている。
プラットフォームとして柔軟な設計と SDK が用意されており、以下のような用途での利用が想定されている：

• 研究・教育目的のロボット開発
• 小売店・ホテルなどのサービス用途での実証実験
• 人間との対話・感情表現研究
• AI 統合アプリケーションのプロトタイピング

実際に Disney、Boston Dynamics、大学機関（NYU・UC San Diego など） が初期利用者として名を連ねている。

進化と将来展望

Fauna Robotics は Sprout を「人間の生活空間で普及するロボットの基盤」と位置づけており、今後さらに SDK の拡張・AI 統合機能の強化が期待されている。
安全性と表現力を重視した設計は、サービスロボット・教育用途・ソーシャルロボット領域に新たな展開をもたらす可能性がある。

メモ・補足

• 「Sprout」は商用製品として Creator Edition が出荷されており、価格は 約 50,000 USD 程度 と報じられている。
• 外装デザインは柔らかい素材を用いた親しみやすい見た目で、子どもでも安心できる高さ・重さ を目指している。

出典

• Fauna Robotics 公式サイト・発表
• 公開情報および報道記事（2026年1月発表）