Figure 02 とは

Figure 02 は、AIロボティクス企業 Figure AI が2024年に発表した第2世代ヒューマノイドロボットである。
前モデルの Figure 01 を基盤に、産業現場や実用環境での労働補助・作業遂行を視野に入れた設計・性能向上が進められている。:contentReference[oaicite:0]{index=0}

Figure 02 は高度な AI 推論能力、複数カメラによる環境認識、五指ハンドを備え、工場・物流・製造などの複雑な現場作業への対応が期待されている。

特徴

• 6 台の RGB カメラによる広範囲な視覚認識システム搭載
• 内蔵マイク・スピーカーによる対話や環境応答機能
• 16 自由度を持つ五指ハンド（精密な把持・操作が可能）
• 高性能 GPU による AI 推論能力の大幅強化（前世代比で約 3 倍）
• 工場・現場で実際に使われることを想定した設計・テスト運用済み

技術と知能

Figure 02 では、AI 統合がさらに深化している。
NVIDIA RTX ベースのモジュールを採用し、リアルタイムの環境認識・行動判断・対話処理が可能になっている点が特徴だ。
また OpenAI との連携により、自然言語での簡易的なコミュニケーション能力を持つことが報じられている。

これらの AI 機能は、ロボットが人間環境の複雑さを理解し、指示に基づく作業実行や柔軟な対応を行うために重要視されている。

基本スペック（参考値）

以下の数値は公表情報をもとにした参考値であり、最終仕様とは異なる可能性がある：

• 身長: 約 167〜170 cm
• 重量: 約 70 kg
• 稼働時間: 約 5 時間（バッテリー駆動）
• 最大積載量: 約 20〜25 kg レベル
• 移動能力: 歩行速度は人間に近いレベル（1.2 m/s 程度）
• センサー: 多眼 RGB カメラ、マイク、スピーカーなど

用途と位置づけ

Figure 02 は、産業・製造現場での実用性を見据えたヒューマノイドロボットとして位置づけられている。
BMW の工場ではすでに試験的な導入が行われており、部品の組み立てなどの作業に従事する様子が報じられている。

このように、単なる研究用デモ機の域を超え、実際の作業現場での運用テストを進める実用志向モデルとして注目されている。

進化と将来

Figure 02 は、同社が目指す「人間の労働を補完するヒューマノイドロボット」の実現に向けた 中核的モデル である。
このモデルから得られた運用データや AI 統合技術は、第三世代モデル（Figure 03） など次世代製品開発にも直接活かされている。

メモ・補足

• Figure 02 は商用クライアント向けに実機が出荷されているモデルとして位置づけられる
• AI・センサー統合が強化され、前世代より作業対応範囲が広がっている
• 本記事で使用している情報は公式発表・報道に基づく紹介であり、将来の仕様変更の可能性がある

出典

• Figure AI 公式サイト
• 公開報道・技術記事