Figure 01 とは

Figure 01 は、Figure AIが開発する汎用ヒューマノイドロボットである。
2022年に設立された同社が初めて世に送り出したモデルで、人間と同じような環境で動作しながら複雑な作業をこなすことを目標として設計されている。

Figure 01は、AIによる環境認識や状況判断を行いながら、歩行・物体把持・移動・基本作業といったタスクをこなすことを目指しており、製造業・物流・倉庫・小売などの労働負担軽減への応用が期待されている。

特徴

• 二足歩行のヒューマノイド構造
• AIを用いた環境認識・学習・意思決定機能
• 生活・作業環境に適応するモビリティと器用さ
• 産業用途から日常生活支援まで視野に入れた設計

技術と知能

Figure 01は、AIモデルを統合することで、視覚・言語・環境認識能力を備えることを目標としている。
OpenAIとの連携も進められ、自然言語での対話や視覚情報を通じた状況判断、人との協働が可能になる方向性が示されている。

基本スペック（参考値）

以下の値は公開情報を基にした参考値で、正式な量産仕様とは異なる可能性がある：

• 身長: 約 1.68〜1.70 m
• 重量: 約 60 kg
• 稼働時間: 最大 5 時間程度
• 最大積載量: 約 20 kg レベルまで対応
• 走行速度: 数値は公開段階で変動の可能性あり
• 駆動方式: 電動モーターによる全身駆動

用途と位置づけ

Figure 01は、ヒトの生活・労働環境に入り込むことを想定した汎用ロボットとして設計されており、製造ライン、倉庫内作業、物流支援、小売業務といった多様な場面での活用が期待されている。
同社の長期ビジョンとしては、こうしたロボットが日常的な作業を担い、人の生活負担を軽減する未来を描いている。

進化と派生

Figure AIは Figure 01 を基盤として、より高性能な次世代モデルも開発している。

• Figure 02：産業用途向けに高度なAI処理能力とセンサーを搭載したモデルが進展中。 :contentReference[oaicite:6]{index=6}
• Figure 03：家庭生活や日常作業まで対応する次世代モデルとして発表されている。 :contentReference[oaicite:7]{index=7}

これにより、Figure 01 は 初代・基礎モデルとしての位置づけ となっている。

メモ・補足

• Figure 01 は初期のプロトタイプレベルのロボットであり、商用展開・量産は将来的な課題となる
• AI統合や環境適応能力は日々進化中であり、次世代モデルの発表が続いている

出典

• Figure AI 公式サイト
• Figure AI 公式 Youtube チャンネル